Viajar de carro por Portugal é uma das formas mais autênticas e prazerosas de conhecer o país. As estradas são seguras, as distâncias são curtas e, a cada curva, há uma nova paisagem que parece ter saído de um cartão-postal. Dos vinhedos do Douro às falésias do Algarve, o país é perfeito para quem busca liberdade, conforto e o prazer de explorar no próprio ritmo.
Mas antes de pegar a estrada, é importante entender um detalhe: Lisboa e Porto não são boas cidades para circular de carro. O trânsito intenso e o alto custo de estacionamento tornam o automóvel mais um problema do que uma solução. A dica é aproveitar as grandes cidades a pé ou com transporte público — e só depois retirar o carro para seguir viagem.
Pensando nisso, preparei três versões do melhor roteiro de carro em Portugal, adaptadas a diferentes estilos de viajantes. Se você quer percorrer o país de norte a sul, focar nas praias do sul ou explorar o charme do norte, há uma opção ideal para você.
Antes de tudo, o que esperar de um roteiro de carro em Portugal?
Fazer uma viagem de carro por Portugal é uma experiência extremamente prazerosa e prática. O país é compacto, com distâncias curtas entre cidades e uma infraestrutura excelente. As estradas portuguesas estão entre as melhores da Europa: bem sinalizadas, seguras e com paisagens que variam de vinhedos a falésias à beira-mar. Essa combinação faz de Portugal o destino ideal para quem quer explorar sem pressa, apreciando vilarejos, castelos e praias escondidas pelo caminho.
No entanto, é importante se planejar antes de cair na estrada. As principais rodovias — identificadas pela letra “A” — são autoestradas pedagiadas e utilizam sistemas eletrônicos de pagamento, como o Via Verde. Em muitos casos, o pedágio não tem cabine física, então o motorista precisa contratar o serviço junto à locadora de veículos. As estradas secundárias (marcadas como “N” ou “EN”) são ótimas alternativas: mais lentas, mas com vistas encantadoras e sem cobrança de pedágio.
Outro ponto importante é o aluguel de carro em Portugal, que costuma ser simples e acessível. É possível retirar o veículo nos principais aeroportos ou centros urbanos, com locadoras reconhecidas internacionalmente. Para dirigir, basta ter uma carteira de motorista válida do Brasil (CNH) e um cartão de crédito internacional. É altamente recomendável contratar o seguro completo, especialmente o que cobre vidros e pneus — pequenos imprevistos podem sair caros. E lembre-se: nas grandes cidades, como Lisboa e Porto, o trânsito intenso e o custo de estacionamento tornam o carro desnecessário. Guarde essa parte da viagem para ser feita a pé e alugue o veículo apenas na hora de seguir estrada.
Viaje com pontos: a Livelo torna seu roteiro de carro em Portugal mais acessível
Planejar um roteiro de carro em Portugal envolve custos com combustível, pedágios e, claro, o aluguel do veículo. Mas o que muita gente não sabe é que dá para economizar muito usando pontos Livelo. O programa permite acumular e resgatar pontos em centenas de parceiros, inclusive empresas de aluguel de carros, transformando o que seria um gasto inevitável em uma oportunidade de economia inteligente.
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Sugestões de Roteiros de Carro em Portugal
Roteiro 1 – De Porto a Lisboa: o clássico português
Esse é o roteiro de carro mais completo para quem quer conhecer o melhor de Portugal em uma única viagem. Ele combina o encanto das cidades históricas, a tranquilidade dos campos e o sabor dos vinhos do Douro.
- Dias 1 a 2 – Porto (sem carro): Comece sua jornada pelo norte, explorando o Porto com calma antes de retirar o carro. Caminhe pela Ribeira, visite as caves de vinho do Porto em Vila Nova de Gaia e atravesse a ponte Dom Luís I ao pôr do sol. Reserve também tempo para conhecer a Livraria Lello, o Palácio da Bolsa e provar a francesinha em um restaurante local.
- Dia 3 – Douro: Após três dias no Porto, retire o carro e siga rumo ao Vale do Douro, uma das estradas mais cênicas da Europa. O trajeto até Peso da Régua ou Pinhão é repleto de vinhedos em terraços e vilarejos encantadores. Aproveite para visitar quintas tradicionais, fazer um passeio de barco pelo rio Douro e dormir em uma das vinícolas da região.
- Dia 4 – Aveiro e Nazaré: De manhã, siga em direção a Aveiro, a “Veneza portuguesa”. Passeie de moliceiro pelos canais e prove os tradicionais ovos moles. Continue a viagem até Nazaré, famosa pelas ondas gigantes e o visual impressionante do Sítio da Nazaré.
- Dia 5 – Fátima e Óbidos: Siga viagem até Fátima, um dos principais centros religiosos da Europa. Depois, vá até Óbidos, uma vila medieval cercada por muralhas, com ruelas floridas e lojinhas de ginjinha artesanal. É o local perfeito para uma noite romântica.
- Dias 6 e 7 – Évora: No dia seguinte, dirija até Évora, no coração do Alentejo. A cidade é um museu a céu aberto, com ruínas romanas, a Capela dos Ossos e ótimos restaurantes de culinária alentejana. Aproveite também para visitar uma herdade vinícola da região, famosa por seus vinhos encorpados e paisagens douradas.
- Dias 8 a 10 – Lisboa (sem carro): Finalize sua viagem em Lisboa. Devolva o carro e explore a cidade com transporte público. Caminhe por Alfama, suba ao Miradouro de Santa Luzia e sinta o charme dos bondes amarelos. Visite Belém, o Mosteiro dos Jerónimos e o Padrão dos Descobrimentos. À noite, aproveite o fado e a gastronomia local para fechar sua road trip com chave de ouro.
Roteiro 2 – Lisboa e o Sul: praias e vilarejos do Alentejo e Algarve
Se você busca sol, mar e boa comida, esse é o melhor roteiro de carro em Portugal para curtir o verão. São dias de estrada, praias selvagens e vilas brancas encantadoras — a essência da costa portuguesa.
- Dias 1 a 3 – Lisboa (sem carro): Comece com três dias em Lisboa para se ambientar e conhecer os principais bairros: Alfama, Bairro Alto, Belém e Chiado. Aproveite também para visitar Sintra, com seus palácios e jardins, fazendo um bate-volta de trem.
- Dias 4 e 5 – Setúbal e Serra da Arrábida: Retire o carro e siga para Setúbal, a menos de uma hora da capital. A região é conhecida pelas praias de águas turquesa da Serra da Arrábida, como Galápos e Portinho da Arrábida. Aproveite para fazer um passeio de barco para observar golfinhos e saborear o famoso choco frito da cidade.
- Dias 6 e 7 – Alentejo Litoral: Continue a viagem pelo Alentejo, uma das regiões mais autênticas de Portugal. Passe por Vila Nova de Milfontes e Zambujeira do Mar, duas joias à beira-mar com clima tranquilo e paisagens cinematográficas. Aproveite para dormir em uma pousada rural e experimentar o vinho alentejano acompanhado de queijos e azeites locais.
- Dias 8 a 10 – Algarve: Finalize o roteiro no Algarve, o destino mais famoso de praia em Portugal. Explore as falésias douradas de Lagos, as grutas de Benagil e as praias paradisíacas de Albufeira e Tavira. Quem quiser um toque mais exclusivo pode seguir até a Costa Vicentina, onde as praias são mais selvagens e vazias
Roteiro 3 – Norte de Portugal e Galícia (bate-voltas a partir do Porto)
Ideal para quem quer se basear no Porto e explorar o norte com calma, esse roteiro combina cidades históricas, paisagens verdes e vinhos de excelência.
- Dias 1 a 3 – Porto (sem carro): Aproveite três dias para conhecer o Porto a pé, incluindo Vila Nova de Gaia, Ribeira, Matosinhos e Foz do Douro.
- Dia 4 – Braga e Guimarães: Pegue o carro e siga até Braga, cidade conhecida por suas igrejas barrocas e o Santuário do Bom Jesus do Monte. Depois, vá até Guimarães, o berço de Portugal, com seu castelo medieval e centro histórico charmosa.
- Dia 5 – Aveiro: Passe o dia em Aveiro, a “Veneza portuguesa”. Passeie de moliceiro pelos canais, prove os tradicionais ovos moles, caminhe pelo charmoso centro e passe o final do dia nas famosas casas de pescadores coloridas na Costa Brava.
- Dias 6 e 7 – Vale do Douro: Siga para o Vale do Douro e explore a N222, considerada uma das estradas mais bonitas do mundo. Faça degustações em quintas renomadas e hospede-se em uma vinícola com vista para o rio.
- Dias 8 a 10 – Gerês e fronteira com Espanha: Reserve um dia para conhecer o Parque Nacional da Peneda-Gerês, com suas trilhas, cachoeiras e miradouros impressionantes. Se quiser estender a viagem, cruze a fronteira e conheça Vigo, na Galícia, que oferece um charme espanhol e ótimos frutos do mar.
Dicas práticas para o seu roteiro de carro em Portugal
Pedágios e estradas
As autoestradas portuguesas são identificadas pela letra “A” (como a A1 entre Lisboa e Porto) e têm pedágios automáticos. O sistema mais comum é o “Via Verde”, que permite o pagamento eletrônico, sem precisar parar em cabines. Quando alugar o carro, solicite à locadora o dispositivo de pedágio (geralmente custa entre €1,50 e €2,00 por dia, mais o valor dos pedágios utilizados).
Há também as estradas com portagem eletrônica exclusiva (como a A22, no Algarve, e a A25, no norte), que não têm cabine física. Sem o dispositivo Via Verde, o motorista pode ser multado. Por isso, é essencial confirmar com a locadora se o carro está cadastrado no sistema antes de pegar estrada.
Se quiser economizar, pode optar pelas estradas nacionais (“N” ou “EN”), que não têm pedágio. São mais lentas, mas passam por vilarejos e paisagens encantadoras — ideais para quem faz um roteiro de carro em Portugal com foco na experiência e não apenas no deslocamento.
Estacionamento nas cidades
Nas grandes cidades, como Lisboa e Porto, dirigir é desnecessário e até desaconselhado. O trânsito é intenso, as ruas são estreitas e o estacionamento é escasso. Prefira explorar essas cidades a pé, de metrô ou bonde. Quando precisar estacionar, procure por parques subterrâneos (“parques de estacionamento”) — eles são seguros e bem sinalizados.
Em cidades menores, o estacionamento costuma ser mais simples e barato. Nas zonas urbanas, vagas com marcações azuis indicam áreas de estacionamento pago, controladas por parquímetros ou aplicativos locais. Em aldeias históricas e centros antigos, o ideal é deixar o carro em estacionamentos públicos fora das muralhas e seguir a pé.
Regras de trânsito e sinalização
As leis de trânsito em Portugal são semelhantes às do Brasil, mas há detalhes importantes:
- O limite de velocidade é de 50 km/h nas cidades, 90 km/h nas estradas secundárias e 120 km/h nas autoestradas.
- O uso do cinto de segurança é obrigatório para todos os ocupantes.
- O uso de celular ao volante é proibido, mesmo em viva-voz, sem suporte fixo.
- A tolerância com álcool é muito baixa: 0,5 g/L (ou apenas uma taça de vinho já pode ultrapassar o limite).
- Crianças até 12 anos ou com menos de 1,35m devem usar cadeirinha.
A sinalização é clara e bem distribuída, com placas marrons indicando pontos turísticos e azuis para estradas principais. Os GPS funcionam bem, e apps como Google Maps e Waze são amplamente precisos — embora em áreas rurais o sinal possa falhar.
Aluguel de carro e documentação
O processo de aluguel de carro em Portugal é simples e rápido. Brasileiros podem dirigir no país com a CNH válida e passaporte, sem necessidade de PID (Permissão Internacional para Dirigir) para estadias de até 90 dias. A maioria das locadoras exige que o motorista tenha mais de 21 anos e possua pelo menos um ano de carteira de motorista.
É altamente recomendável contratar o seguro completo, incluindo cobertura para vidros, pneus e colisão — o custo adicional é pequeno diante da tranquilidade que oferece. As franquias podem ser altas (de €1.000 a €2.000), então o seguro total elimina essa preocupação.
Dica: se o roteiro começar em uma cidade e terminar em outra (por exemplo, Porto → Lisboa ou Lisboa → Faro), confirme a taxa de “one way” (devolução em outro local). Algumas locadoras cobram entre €30 e €100 por esse serviço, mas ele poupa tempo e evita trajetos repetidos.
Combustível e custos
O combustível em Portugal é um pouco mais caro que no Brasil, mas os carros europeus costumam ser econômicos. O diesel (gasóleo) é mais comum e costuma custar cerca de €1,60 por litro, enquanto a gasolina (sem chumbo 95) fica próxima de €1,80. Muitos postos funcionam no modo self-service, com pagamento direto na bomba por cartão.
Antes de devolver o veículo, verifique se a locadora exige tanque cheio. Devolver com menos combustível pode gerar multas.
Melhores épocas e rotas
Primavera (abril a junho) e outono (setembro a outubro) são as melhores épocas para dirigir em Portugal. O clima é ameno, as estradas estão menos movimentadas e as diárias de aluguel tendem a ser mais baratas.
No verão, o sul do país — especialmente o Algarve — pode ter trânsito intenso, enquanto o inverno é ideal para explorar o norte e as serras, como o Douro e a Serra da Estrela.
Se quiser fazer uma road trip completa, planeje percorrer trechos curtos (entre 150 e 250 km por dia) e evite dirigir à noite em estradas rurais, pois a iluminação é limitada.
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Viajar de carro por Portugal é descobrir o país de um jeito que poucos turistas vivenciam. As estradas revelam cenários que mudam a cada curva — do azul do Atlântico às montanhas do Douro, das vilas medievais de pedra aos vinhedos infinitos do Alentejo. Um roteiro de carro em Portugal oferece liberdade, ritmo próprio e a chance de transformar cada parada em uma história para lembrar por toda a vida.
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